Structuur van intelligente controle

De structuur van het intelligente besturingssysteem omvat voornamelijk de volgende onderdelen: perceptielaag, beslissingslaag en uitvoeringslaag.

‌Perceptie Layer‌: verantwoordelijk voor het verzamelen en verwerken van gegevens uit de omgeving en het systeem. Dit kan worden bereikt door verschillende sensoren, zoals gewrichtssensoren, krachtsensoren, visuele sensoren, afstandssensoren en tactiele sensoren. De perceptielaag verwerkt de verzamelde onbewerkte informatie en biedt de nodige invoer voor de beslissingslaag.

‌Decision Layer‌: gebruik intelligente algoritmen (zoals fuzzy regels, neurale netwerken, enz.) Om perceptiegegevens te analyseren en besturingsstrategieën te formuleren. Deze laag is de kern van het hele systeem en is verantwoordelijk voor automatisch zoeken, redeneren besluitvorming en actieplanning op basis van gegeven taakvereisten, feedbackinformatie en ervaringskennis, en produceert uiteindelijk specifieke controle-effecten.

‌ Uitvoering Layer‌: Volgens het besturingssignaal dat wordt geleverd door de beslissingslaag, wordt de actuator (zoals motor, klep, enz.) Gedreven om te werken. De actuator is de uitvoer van het systeem en werkt op externe objecten.

Bovendien omvat het intelligente besturingssysteem ook andere belangrijke componenten, zoals sensoren, perceptie -informatieverwerkingseenheden, planning en controle -eenheden, cognitieve eenheden en communicatie -interfaces. Sensoren worden gebruikt om de externe omgeving en de status van het systeem zelf te controleren en input te bieden aan de perceptie -informatieverwerkingseenheid; De perceptie -informatieverwerkingseenheid verwerkt de oorspronkelijke informatie; De planning- en controle-eenheid is verantwoordelijk voor automatisch zoeken, redeneren en besluitvorming en actieplanning; De cognitieve eenheid wordt gebruikt om informatie, kennis, ervaring en gegevens te ontvangen en op te slaan en analyse en redenering uit te voeren; De communicatie -interface is verantwoordelijk voor het tot stand brengen van verbindingen tussen mensen, machines en verschillende modules van het systeem.